PID -Motorsteuerung

1. Was ist PID -Motorsteuerung?
2. Wie steuern Sie einen Motor mit PID??
3. Warum wird der PID -Controller im DC -Motor verwendet??
4. Was ist PID -Controller und wie es funktioniert??

Was ist PID -Motorsteuerung?

Die PID -Geschwindigkeitsregelung (Motor) soll sicherstellen, dass sich die Motoren eines Roboters tatsächlich mit der Geschwindigkeit drehen, die Sie erwarten, auch wenn die Umwelt gestört wird. Effektiv können Sie Motor -Geschwindigkeitsbefehle anstelle von nur Motor -Strombefehlen ausstellen. PID -Geschwindigkeitskontrolle. Verwenden Sie PID in Robotc.

Wie steuern Sie einen Motor mit PID??

Abb - 1 Der PID -Controller wird in den Vorwärtsweg platziert, so dass sein Ausgang zur Spannung wird, die auf den Anker des Motors angewendet wird. Das Rückkopplungssignal ist eine Geschwindigkeit, gemessen durch einen Drehzahlmesser . Das Ausgangsgeschwindigkeitssignal C (t) wird mit einem Referenz- oder Befehlssignal R (t) summiert, um das Fehlersignal E (t) zu bilden.

Warum wird der PID -Controller im DC -Motor verwendet??

DC -Motoren werden in zahlreichen industriellen Anwendungen wie Servosystemen und Geschwindigkeitssteuerungsanwendungen verwendet. Für solche Systeme ist der Proportional+Integral+Derivat (PID) Controller normalerweise der Controller der Wahl aufgrund seiner einfachen Implementierung, Robustheit und einfacher Abstimmung.

Was ist PID -Controller und wie es funktioniert??

Die Grundidee hinter einem PID -Controller besteht darin, einen Sensor zu lesen, dann den gewünschten Aktuatorausgang durch Berechnung proportionaler, integraler und abgeleiteter Antworten zu berechnen und diese drei Komponenten zu summieren, um die Ausgabe zu berechnen.