PID Loop Tuning Pocket Guide

1. Wie stellt man eine PID -Steuerschleife ein??
2. Beim Stimmen einer PID -Steuerschleife zuerst beginnen wir mit?
3. Was ist der effektivste Weg, um einen PID -Controller einzustellen?

Wie stellt man eine PID -Steuerschleife ein??

Die manuelle Abstimmung des PID -Controllers erfolgt durch Einstellen der Zurücksetzenszeit auf den Maximalwert und die Rate auf Null und erhöht die Verstärkung, bis der Schleifen mit einer konstanten Amplitude oszilliert. (Wenn die Reaktion auf eine Fehlerkorrektur schnell auftritt.

Beim Stimmen einer PID -Steuerschleife zuerst beginnen wir mit?

Beginnen Sie mit der Integralzeit, der Ableitung und dem proportionalen Gewinn bei Null. Erhöhen Sie dann den proportionalen Verstärkungswert in kleinen Schritten, bis Schwingungen auftreten, und verringern Sie dann die Einstellung.”

Was ist der effektivste Weg, um einen PID -Controller einzustellen?

Um Ihren PID -Controller manuell einzustellen, werden zuerst die integralen und derivativen Gewinne auf Null gesetzt. Erhöhen Sie die proportionale Verstärkung, bis Sie die Schwingung im Ausgang beobachten. Ihr proportionaler Gewinn sollte dann auf ungefähr die Hälfte dieses Wertes eingestellt werden.