Howtosignalprocessing
- So berechnen Sie PID -Tuning -Parameter?
- Wie stelle ich eine PID -Schleife manuell ein??
- Wie berechnen Sie PID -Gewinne??
- Welche 3 Werte berechnen der PID -Controller??
So berechnen Sie PID -Tuning -Parameter?
Der Fehler (oder PV) wird mit der proportionalen Verstärkung multipliziert und zum Controller -Ausgang hinzugefügt. Die P-Action verleiht dem Ausgang einen "Kick" in die richtige Richtung. Wenn der Fehlerwert Null ist, ist die P -Aktion Null. Dies impliziert, dass ein Controller mit nur P-Aktion einen Fehler ungleich Null benötigt, um eine Ausgabe ungleich Null zu haben.
Wie stelle ich eine PID -Schleife manuell ein??
Die manuelle Abstimmung des PID -Controllers erfolgt durch Einstellen der Zurücksetzenszeit auf den Maximalwert und die Rate auf Null und erhöht die Verstärkung, bis der Schleifen mit einer konstanten Amplitude oszilliert. (Wenn die Reaktion auf eine Fehlerkorrektur schnell auftritt.
Wie berechnen Sie PID -Gewinne??
Die Formel für die Berechnung der Prozessgewinn ist relativ einfach. Es ist die Änderung der gemessenen Prozessvariablen von einem stationären Zustand zu einem anderen, geteilt durch die Änderung der Reglerausgabe von einem stationären Zustand in einen anderen.
Welche 3 Werte berechnen der PID -Controller??
Ein PID -Controller empfängt die Prozessvariable von Sensoren und berechnet die Korrekturwirkung an die Kontrollvariable (Ausgabe) basierend auf dem Fehler (proportional), der Summe aller früheren Fehler (integral) und der Fehlerrate der Änderung (Ableitung).
