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PID -Controller -Tuning

PID -Controller -Tuning
  1. Wie stimme ich meinen PID -Controller ab??
  2. Was ist der effektivste Weg, um einen PID -Controller einzustellen?
  3. Was sind PID -Tuning -Parameter?

Wie stimme ich meinen PID -Controller ab??

Die manuelle Abstimmung des PID -Controllers erfolgt durch Einstellen der Zurücksetzenszeit auf den Maximalwert und die Rate auf Null und erhöht die Verstärkung, bis der Schleifen mit einer konstanten Amplitude oszilliert. (Wenn die Reaktion auf eine Fehlerkorrektur schnell auftritt.

Was ist der effektivste Weg, um einen PID -Controller einzustellen?

Um Ihren PID -Controller manuell einzustellen, werden zuerst die integralen und derivativen Gewinne auf Null gesetzt. Erhöhen Sie die proportionale Verstärkung, bis Sie die Schwingung im Ausgang beobachten. Ihr proportionaler Gewinn sollte dann auf ungefähr die Hälfte dieses Wertes eingestellt werden.

Was sind PID -Tuning -Parameter?

PID ist ein Akronym für Proportional, Integral und Derivat. Diese Parameter können einzeln und gemeinsam verwendet, angepasst und kontrolliert werden. Sie können beispielsweise einen P -Controller, einen PI -Controller oder einen PID -Controller haben.

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