So verwenden Sie PID -Controller in MATLAB?
Sie können PID -Controller -Modelle auf eine der folgenden Arten erhalten. Erstellen Sie ein Modell mit der PID -Funktion. Verwenden Sie die Pidtune -Funktion, um PID -Controller für ein Pflanzenmodell zu stimmen. Geben Sie einen 1-Dof-PID-Controller-Typ im Typ Argument der Pidtune-Funktion an, um einen PID-PID-Controller mit parallelen Form zu erhalten.