PID -Controller Matlab Beispiel

1. So verwenden Sie PID -Controller in MATLAB?
2. So simulieren Sie den PID -Controller in MATLAB?
3. Was ist PID -Controller mit Beispiel??

So verwenden Sie PID -Controller in MATLAB?

Sie können PID -Controller -Modelle auf eine der folgenden Arten erhalten. Erstellen Sie ein Modell mit der PID -Funktion. Verwenden Sie die Pidtune -Funktion, um PID -Controller für ein Pflanzenmodell zu stimmen. Geben Sie einen 1-Dof-PID-Controller-Typ im Typ Argument der Pidtune-Funktion an, um einen PID-PID-Controller mit parallelen Form zu erhalten.

So simulieren Sie den PID -Controller in MATLAB?

Simulieren Sie das Modell, um E/A -Daten zu generieren. So öffnen Sie den PID -Tuner im Feedback -Controller -Subsystem, öffnen Sie den Dialogfeld PID Controller Block und klicken Sie auf Tune. PID -Tuner gibt an, dass das Modell nicht linearisiert werden kann und ein Nullsystem zurückgegeben wird. PID -Tuner bietet mehrere Alternativen, wenn die Linearisierung fehlschlägt.

Was ist PID -Controller mit Beispiel??

Ein alltägliches Beispiel ist die Geschwindigkeitsregelung auf einem Auto, wo ein Hügel die Geschwindigkeit verringern würde, wenn konstante Motorleistung aufgetragen würde. Der PID -Algorithmus des Controllers stellt die gemessene Geschwindigkeit auf die gewünschte Geschwindigkeit mit minimaler Verzögerung und Überschwingen durch, indem die Leistung des Motors auf kontrollierte Weise erhöht wird.