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PID Controller Design PDF

PID Controller Design PDF
  1. Was ist ein PID -Controller PDF?
  2. Was sind die 3 Hauptkomponenten eines PID -Controllers??
  3. Was ist ein PID -Controller -Diagramm?

Was ist ein PID -Controller PDF?

Ein Proportional-Integral-Derivat-Controller (PID-Controller) ist ein Kontrollschleif-Rückkopplungsmechanismus (Controller), der in industriellen Steuerungssystemen weit verbreitet ist. Ein PID -Controller berechnet einen Fehlerwert als Differenz zwischen einer gemessenen Prozessvariablen und einem gewünschten Sollwert.

Was sind die 3 Hauptkomponenten eines PID -Controllers??

Ein PID -Controller besteht aus drei Teilen: dem proportionalen Teil, der den Ausgang proportional zum momentanen Fehler antreibt; der integrale Teil, der den Ausgang im Verhältnis zum akkumulierten Fehler antreibt; und den abgeleiteten Teil, der den Ausgang im Verhältnis zur momentanen Änderungsrate von antreibt ...

Was ist ein PID -Controller -Diagramm?

PID -Controller -Blockdiagramm

Dieses System bewertet die Rückkopplungsvariable mit einem Fixpunkt, um ein Fehlersignal zu generieren. Basierend darauf verändert es die Systemausgabe. Diese Prozedur wird fortgesetzt, bis der Fehler Null erreicht, andernfalls wird der Wert der Rückkopplungsvariablen zu einem Fixpunkt äquivalent.

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