PID Controller Design Matlab

1. So erstellen Sie einen PID -Controller in MATLAB?
2. So simulieren Sie den PID -Controller in MATLAB?

So erstellen Sie einen PID -Controller in MATLAB?

C = PID (KP, KI, KD) erzeugt einen proportionalen, integralen und derivativen (PID) Controller. C = PID (___, Name, Wert) Legt Eigenschaften des PID-Controller-Objekts fest, das mit einem oder mehreren Namen, Wertargumenten für eine der vorherigen Eingabe-Argument-Kombinationen, angegeben wurde.

So simulieren Sie den PID -Controller in MATLAB?

Simulieren Sie das Modell, um E/A -Daten zu generieren. So öffnen Sie den PID -Tuner im Feedback -Controller -Subsystem, öffnen Sie den Dialogfeld PID Controller Block und klicken Sie auf Tune. PID -Tuner gibt an, dass das Modell nicht linearisiert werden kann und ein Nullsystem zurückgegeben wird. PID -Tuner bietet mehrere Alternativen, wenn die Linearisierung fehlschlägt.