Wie PID -Controller mit Beispiel funktioniert?
Ein alltägliches Beispiel ist die Geschwindigkeitsregelung auf einem Auto, wo ein Hügel die Geschwindigkeit verringern würde, wenn konstante Motorleistung aufgetragen würde. Der PID -Algorithmus des Controllers stellt die gemessene Geschwindigkeit auf die gewünschte Geschwindigkeit mit minimaler Verzögerung und Überschwingen durch, indem die Leistung des Motors auf kontrollierte Weise erhöht wird.
Was ist das Problem des PID -Controllers??
Es ist bekannt, dass PID-Controller schlechte Kontrollleistungen für einen Integrationsprozess und einen großen Zeitverzögerungsverfahren zeigen. Darüber hinaus kann es keine Rampen-Set-Punkte-Änderung oder eine langsame Störung enthalten.