PID -Controller -Code

1. Was ist PID -Code?
2. So codieren Sie einen PID -Controller in Arduino?
3. So codieren Sie PID -Controller in MATLAB?

Was ist PID -Code?

Der digitale PID -Controller mit einem Mikroprozessor hat kürzlich in der Industrie für sich gekommen. Wie Sie sehen werden, ist es eine einfache Aufgabe, einen PID -Controller in Ihren Code einzubetten. PID steht für „Proportional, Integral, Derivat.Diese drei Begriffe beschreiben die Grundelemente eines PID -Controllers.

So codieren Sie einen PID -Controller in Arduino?

Um einen PID -Controller in einem Code oder einer Arduino -Skizze zu implementieren. Die PID -Berechnung muss in einer Schleifenfunktion sein. Der erste Teil der Funktion sollte darin bestehen, die verstrichene Zeit zu bestimmen.

So codieren Sie PID -Controller in MATLAB?

C = PID (KP, KI, KD, TF, TS) erstellt ein diskretes PID-Controller-Modell mit Probenzeit Ts . C = PID (KP) erzeugt einen proportionalen (P) -Ponentaler kontinuierlicher Zeit. C = PID (KP, KI) erzeugt einen proportionalen und integralen (PI) Controller.