Ausgangsfeedback -Controller Matlab

1. Wie geben Sie Feedback in Matlab??
2. Wie erstelle ich einen staatlichen Feedback -Controller in MATLAB??
3. So verwenden Sie Acker in Matlab?
4. So erstellen Sie einen PID -Controller in MATLAB?

Wie geben Sie Feedback in Matlab??

sys = feedback (___, sign . Standardmäßig übernimmt Feedback ein negatives Feedback und entspricht dem Feedback (Sys1, Sys2, -1) . Verwenden Sie Sign = +1, um das System mit geschlossenem Kreislauf mit positivem Feedback zu berechnen .

Wie erstelle ich einen staatlichen Feedback -Controller in MATLAB??

State-Feedback-Verstärkung (Standard) | Gewünschte Eigenwerte. Wählen Sie die Strategie für die Parametrisierung des Controller-Verstärkers: Status-Feedback-Verstärkung-Geben Sie die Controller-Verstärkung direkt an. Gewünschte Eigenwerte - Geben Sie das Pflanzenmodell und die gewünschten Eigenwerte an, aus denen die Controller -Verstärkung erzeugt werden kann.

So verwenden Sie Acker in Matlab?

Hier ist A die Status -Sendermatrix und B ist der Eingang zum Zustandsübertragungsvektor. Sie können Acker auch für die Auswahl der Schätzergewinnern verwenden, indem Sie die Matrix A umtrieben und C 'für B ersetzen, wenn y = cx ein einzelner Ausgang ist. L = Acker (a ', c', p).

So erstellen Sie einen PID -Controller in MATLAB?

C = PID (KP, KI, KD) erzeugt einen proportionalen, integralen und derivativen (PID) Controller. C = PID (___, Name, Wert) Legt Eigenschaften des PID-Controller-Objekts fest, das mit einem oder mehreren Namen, Wertargumenten für eine der vorherigen Eingabe-Argument-Kombinationen, angegeben wurde.