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- Was ist eine Kamera -Matrix openCV?
- Was ist eine Kamera -Kalibrierungsmatrix?
- Was ist eine Kamera intrinsische Matrix?
- Was ist die Ausgabe der Kamerakalibrierung??
Was ist eine Kamera -Matrix openCV?
Die Kameramatrix ist einzigartig für eine bestimmte Kamera. Nach der Berechnung kann sie nach derselben Kamera wiederverwendet werden. Es wird als 3x3 -Matrix ausgedrückt: Kamera \; matrix = \ links [\ begin matrix f_x & 0 & C_X \\ 0 & f_y & C_Y \\ 0 & 0 & 1 \ end matrix \ rechts]
Was ist eine Kamera -Kalibrierungsmatrix?
Die Kamera-Matrix ist eine 4-mal-3-Matrix, die die Spezifikationen der Lochkamera darstellt. Die Bildebene wird durch diese Matrix in die Bildebene abgebildet, die die 3-D-Weltszene ordnet. Unter Verwendung der extrinsischen und intrinsischen Parameter berechnet der Kalibrierungsalgorithmus die Kameratatrix.
Was ist eine Kamera intrinsische Matrix?
Kameraintrinsische Matrix (Kamera-zu-Image, Bild-zu-Pixel): Konvertiert Punkte aus dem Kamerakoordinatensystem in das Pixelkoordinatensystem. Hängt von den Eigenschaften der Kamera ab (z. B. Brennweite, Pixelabmessungen, Auflösung usw.) Computer Vision.
Was ist die Ausgabe der Kamerakalibrierung??
Zusammenfassend hat ein Kamera -Kalibrierungsalgorithmus die folgenden Eingänge und Ausgänge. Eingaben: Eine Sammlung von Bildern mit Punkten, deren 2D -Bildkoordinaten und 3D -Weltkoordinaten bekannt sind. Ausgänge: Die 3 × 3 -Kameraintrinsische Matrix, die Drehung und Übersetzung jedes Bildes.
