Howtosignalprocessing
Was ist IMU -Sensorfusion?
IMU- und GPS -Sensorfusion, um die Ausrichtung und Position zu bestimmen. Verwenden Sie Algorithmen für Trägheitssensorfusions -Algorithmen, um die Ausrichtung und Position im Laufe der Zeit abzuschätzen. Die Algorithmen sind für verschiedene Sensorkonfigurationen, Ausgangsanforderungen und Bewegungsbeschränkungen optimiert.
Was ist GPS und IMU?
Global Positioning System (GPS) und Inertial Measurement Unit (IMU) -Sensor kann verwendet werden, um Informationen über Objektort und Einstellung zu erhalten. Diese IMU besteht aus einigen Sensoren, ich.e. Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer.
Warum können Sie Kalman Filter mit IMU verwenden??
Es ähnelt eher einem "rekursiven Schätzer."Der Kalman -Filter ist in Systemen am wertvollsten, bei denen ein vorhergesagter Standort nützlicher sein kann als eine ansonsten ungefilterte, verrückte Lösung, die einen Positionsfehler aufweisen könnte. Der Kalman -Filter schätzt die Orientierungswinkel mit allen Beiträgen der Sensorachse innerhalb der IMU.
