Beobachterpolplatzierung

1. Was ist Methode zur Platzierung von Pole?
2. Was ist ein Pole -Platzierungsproblem??
3. Wie verwenden Sie die Pol -Platzierung in Matlab??
4. Können die Stangen mit geschlossenen Schleife an bestimmten Positionen platziert werden??

Was ist Methode zur Platzierung von Pole?

Sie können jedoch State-Raum. Diese Entwurfstechnik wird als Polplatzierung bezeichnet, die sich auf folgende Weise vom Wurzelort unterscheidet: Mithilfe von Pol -Platzierungstechniken können Sie dynamische Kompensatoren entwerfen. Polplatzierungstechniken gelten für MIMO -Systeme.

Was ist ein Pole -Platzierungsproblem??

Wenn eine Pflanze G (s), die die Pflanze P (S) und den Rückkopplungssensor F (s) umfassen kann. Dies ist als Pole-Placement-Problem bekannt.

Wie verwenden Sie die Pol -Platzierung in Matlab??

K = Platz (a, b, p) platziert die gewünschten Pole mit geschlossener Schleife P, indem Sie eine Zustandsmatrix der Zustandsfeedback-Verstärkung berechnen K . Es wird angenommen, dass alle Eingaben der Anlage Kontrolleingänge sind. Place arbeitet auch für Systeme mit mehreren Eingängen und basiert auf dem Algorithmus von [1].

Können die Stangen mit geschlossenen Schleife an bestimmten Positionen platziert werden??

Wenn das System vollständig staatlich kontrollierbar ist, i.e., Die Steuerbarkeitsmatrix hat einen vollständigen Zeilenrang.