Howtosignalprocessing
- Was ist multimodale Sensorfusion?
- Was ist Multi -Sensor -Tracking??
- Was ist Fusion auf Sensorebene?
- Was ist Multisensor -Fusion und Integration?
Was ist multimodale Sensorfusion?
Die multimodale Fusion beinhaltet die Kombination von Informationen aus verschiedenen Arten von Sensoren. Ausnutzung komplementärer Informationen von verschiedenen Sensoren zeigen wir, dass die Probleme mit der Erkennung und Klassifizierung stark von diesem Fusionsansatz profitieren und zu einer Leistungssteigerung führen können.
Was ist Multi -Sensor -Tracking??
MultisensorTracker (MST) -Prozesse und korreliert Daten, die von verschiedenen Sensortypen bereitgestellt werden (e.g. Radar, AIS), um Systemspuren zu produzieren, die von einem oder mehreren Sensoren aktualisiert werden. Flexible Eingangsfilterung gewährleistet sensorspezifische Datenvorverarbeitung und verhindert das unerwünschte Zielverführen.
Was ist Fusion auf Sensorebene?
Die Sensorfusion ist die Fähigkeit, Eingänge von mehreren Radaren, Lidaren und Kameras zusammenzubringen, um ein einzelnes Modell oder ein Bild der Umgebung um ein Fahrzeug zu bilden. Das resultierende Modell ist genauer, da es die Stärken der verschiedenen Sensoren ausgleichen.
Was ist Multisensor -Fusion und Integration?
Multisensor -Fusion und -integration sind ein sich schnell entwickelnder Forschungsgebiet und erfordert interdisziplinäres Wissen in der Kontrolle der Kontrolle, Signalverarbeitung, künstlicher Intelligenz, Wahrscheinlichkeit und Statistik usw.
