Howtosignalprocessing
- Was ist Nyquist Contour und die Wirkung von Polen auf den Ursprung?
- Wie viele Pole hat eine Nyquist -Handlung?
- Was sind Polen in der Nyquist -Handlung??
- Was ist der Gewinn am Ursprung der Nyquist -Handlung??
- Was ist die notwendige Bedingung für die Nyquist -Handlung?
Was ist Nyquist Contour und die Wirkung von Polen auf den Ursprung?
Für einen einzelnen Pol am Ursprung nähert sich die Nyquist -Kurve der Unendlichkeit, wenn sich sowohl aus der positiven als auch aus der negativen Richtung Null nähert. Die Nyquist -Kurve kann dann "geschlossen" werden, indem sie um einen kleinen Halbkreis links vom Pol verfolgt werden (wie in Abbildung 9 gezeigt.3a).
Wie viele Pole hat eine Nyquist -Handlung?
Das System hat 1 instabile Pole. Wenn k>2, dann –0.5k<–1, das Nyquist -Diagramm umkreist –1 gegen den Uhrzeigersinn einmal.
Was sind Polen in der Nyquist -Handlung??
Das Nyquist -Stabilitätskriterium besagt, dass die Anzahl der Einkreisungen über den kritischen Punkt (1+j0) gleich den Polen der charakteristischen Gleichung sein muss, was nichts anderes als die Pole der offenen Schleifenübertragungsfunktion in der rechten Hälfte der 'S' -Ebene ist.
Was ist der Gewinn am Ursprung der Nyquist -Handlung??
Wir können dies überprüfen, indem wir den Ort der Nullen der charakteristischen Gleichung finden: Dies hat Wurzeln bei s = -4.64, -0.18 ± 2.07 Das System ist also wie erwartet stabil. Da der Gewinnmarge 3 beträgt.52 dB (= 1.5) Dies zeigt uns, dass wir den Gewinn um bis zu einem Faktor von 1 erhöhen können.5 Bevor das System instabil wird.
Was ist die notwendige Bedingung für die Nyquist -Handlung?
muss gleich der Anzahl der Open-Loop-Pole im RHP sein. Alle Umkreisungen des kritischen Punktes im Uhrzeigersinn durch den Frequenzgang mit offenem Loop (wenn er von niedriger Frequenz bis zu hoher Frequenz beurteilt wird) würde darauf hinweisen, dass das Rückkopplungssteuerungssystem destabilisieren würde, wenn die Schleife geschlossen wäre.
