Howtosignalprocessing
- Was sind die min- und maximalen Probenraten für das Gyroskop und das Beschleunigungsmesser?
- Was ist die minimal zulässige Abtastfrequenz?
- Was ist die Abtastfrequenz im Beschleunigungsmesser?
- Ist IMU das gleiche wie der Beschleunigungsmesser?
Was sind die min- und maximalen Probenraten für das Gyroskop und das Beschleunigungsmesser?
Das Gyroskop und das Beschleunigungsmesser können zwischen 1 und 8 kHz abgetastet werden, aber die Einschränkungen des SD -Moduls werden die Stichprobenrate auf 500 Hz einschränken - was für viele Anwendungen ausreicht (volles Datenblatt für MPU6050 hier)).
Was ist die minimal zulässige Abtastfrequenz?
Der Stichprobensatz stellt fest, dass ein reales Signal F (T), das bandbegrenzt ist, von F Hz ohne Fehler rekonstruiert werden kann > 2F -Proben pro Sekunde. Diese minimale Abtastfrequenz, FS = 2F Hz, wird als Nyquist -Rate oder die Nyquist -Frequenz bezeichnet (6).
Was ist die Abtastfrequenz im Beschleunigungsmesser?
Beschleunigungsmessereigenschaften: Probenahmefrequenz: 1–1344 Hz, maximale Größe: ± 24 g).
Ist IMU das gleiche wie der Beschleunigungsmesser?
Eine IMU ist eine bestimmte Art von Sensor, die Winkelrate, Kraft und manchmal Magnetfeld misst. IMUS bestehen aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem 3-Achsen-Gyroskop, das als 6-Achse IMU angesehen wird. Sie können auch ein zusätzliches 3-Achsen-Magnetometer enthalten, das als 9-Achse-IMU angesehen wird.
