Howtosignalprocessing
Die manuelle PID -Abstimmung erfolgt durch Einstellen der Rücksetzzeit auf den Maximalwert und die Geschwindigkeit auf Null und erhöht die Verstärkung, bis die Schleife mit einer konstanten Amplitude oszilliert. (Wenn die Reaktion auf eine Fehlerkorrektur schnell auftritt. Wenn die Reaktion langsam ist, ist ein relativ kleiner Gewinn wünschenswert).
- Wie stimme ich meine PID manuell ein?
- Was sind verschiedene Methoden zur PID -Abstimmung?
- Was sind die PID -Tuning -Parameter??
- So berechnen Sie PID -Tuning -Parameter?
Wie stimme ich meine PID manuell ein?
Um Ihren PID -Controller manuell einzustellen, werden zuerst die integralen und derivativen Gewinne auf Null gesetzt. Erhöhen Sie die proportionale Verstärkung, bis Sie die Schwingung im Ausgang beobachten. Ihr proportionaler Gewinn sollte dann auf ungefähr die Hälfte dieses Wertes eingestellt werden.
Was sind verschiedene Methoden zur PID -Abstimmung?
In großem Umfang gibt es drei PID-Abstimmmethoden zur Bestimmung der optimalen Kombination dieser Einstellungen: heuristische Abstimmung, regelbasiertes Tuning und modellbasiertes Tuning. Jede Methode hat ihre Vor- und Nachteile.
Was sind die PID -Tuning -Parameter??
PID ist ein Akronym für Proportional, Integral und Derivat. Diese Parameter können einzeln und gemeinsam verwendet, angepasst und kontrolliert werden. Sie können beispielsweise einen P -Controller, einen PI -Controller oder einen PID -Controller haben.
So berechnen Sie PID -Tuning -Parameter?
Die PID -Formel gewichtet den proportionalen Term um den Faktor p, den integralen Term um den Faktor von P/Tich, und der abgeleitete Begriff um den Faktor von p.TD wobei P der Controller -Verstärkung ist, tich ist die integrale Zeit und tD ist die Ableitungszeit.
