Howtosignalprocessing
- Was ist Stereo -Tiefenschätzung?
- Wie man Tiefenschätzung durchführt?
- Was ist Stereo -Vision -Algorithmus?
- Was ist Disparity CV?
Was ist Stereo -Tiefenschätzung?
Die Tiefenschätzung in Computer Vision und Robotik wird am häufigsten über Stereo Vision (Stereop-SIS) durchgeführt, bei denen Bilder aus zwei Kameras verwendet werden, um Entfernungen zu triangulieren und abzuschätzen. Es gibt jedoch auch zahlreiche monokulare visuelle Hinweise - wie Texturvariationen und -gradienten, Defokus, Farbe/Dunst usw.
Wie man Tiefenschätzung durchführt?
Die Tiefenschätzung ist ein entscheidender Schritt zum Abschluss der Szenengeometrie von 2D -Bildern. Das Ziel der Schätzung der monokularen Tiefe besteht.
Was ist Stereo -Vision -Algorithmus?
Stereovisionsbilder werden unter Verwendung eines Maschinenvisionalgorithmus verarbeitet, der die Position eines lokalisierten kugelförmigen Genauigkeit in Bezug auf den TCP des Roboters aktiv bestimmt. Aus: Handbuch für Roboter und bildgesteuerte Operation, 2020.
Was ist Disparity CV?
Disparity = x - x '= \ frac bf z x und x' sind der Abstand zwischen den Punkten in der Bildebene, die dem Szenenpunkt 3D entsprechen, und deren Kamerazentrum. B ist der Abstand zwischen zwei Kameras (die wir wissen) und F ist die Brennweite der Kamera (bereits bekannt).
