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Ein Bleikompensator kann die Stabilität oder Geschwindigkeit der Reaktion eines Systems erhöhen. Ein Verzögerungskompensator kann den stationären Fehler reduzieren (, aber nicht beseitigen). Abhängig von der gewünschten Wirkung können in verschiedenen Kombinationen ein oder mehrere Blei- und Verzögerungskompensatoren verwendet werden.
- Was ist der Unterschied zwischen Blei und Verzögerungskompensator?
- Warum Blei-Lag-Kompensator verwenden??
- Ist pi ein Blei oder Verzögerungskompensator?
- Was ist der Nachteil des Verzögerungskompensators??
Was ist der Unterschied zwischen Blei und Verzögerungskompensator?
Der Bleikompensator liefert Phasenblei bei hohen Frequenzen. Dies verschiebt den Wurzelort nach links, was die Reaktionsfähigkeit und Stabilität des Systems verbessert. Der Verzögerungskompensator liefert eine Phasenverzögerung bei niedrigen Frequenzen, wodurch der stationäre Fehler verringert wird.
Warum Blei-Lag-Kompensator verwenden??
Blei-Lag-Kompensatoren werden verwendet, um den Gewinn und den Phasenrand für die Stabilität des Closed-Loop-Systems zu verbessern und die Steifheit und Dämpfung der Lager in bestimmten Frequenzbereichen zu steigern.
Ist pi ein Blei oder Verzögerungskompensator?
Im Blei-Lag-Kompensator wird der Bleiteil verwendet, um PM zu verbessern (daher die vorübergehende Reaktion), während der LAG- (oder PI) -Teil zur Verbesserung der stationären Leistung verwendet wird (i.e., durch Erhöhen des DC-Gewinns).
Was ist der Nachteil des Verzögerungskompensators??
Nachteile des Verzögerungskompensators
Im Verzögerungskompensator verschiebt die von IT angebotene Dämpfung die Verstärkungs -Crossover -Frequenz auf einen niedrigeren Punkt, wodurch die Bandbreite verringert wird. Die Systemreaktion ist zwar länger aufgrund einer verringerten Bandbreite; Die Reaktion ist jedoch ziemlich langsam.
