Keypoint -Orientierung mit dem Ofast aus Rublees Kugel

1. Wie funktioniert der Featurb -Feature -Detektor??
2. Was sind Orb -Funktionen??
3. Wie funktioniert Orb in OpenCV??
4. Ist Orb -Rotation invariante?

Wie funktioniert der Featurb -Feature -Detektor??

Orb verwendet kurze Deskriptoren, aber wie der Brief mit der Rotation schlecht abschneidet. Also, was OrB tut, ist, den Brief gemäß der Ausrichtung von Tastoint -Tastaturen zu drehen. Unter Verwendung der Ausrichtung des Patchs wird die Rotationsmatrix gefunden und dreht den Brief, um die gedrehte Version zu erhalten.

Was sind Orb -Funktionen??

ORB hat im Vergleich zu anderen Merkmalstypen die folgenden Schlüsselqualitäten: effizient; Hervorragender Kompromiss zwischen Leistungsqualität. Resistent gegen Bildrauschen. Rotationsinvariante. Multi-Scale.

Wie funktioniert Orb in OpenCV??

ORB ist im Grunde eine Fusion des schnellen Keypoint -Detektors und eines kurzen Deskriptors mit vielen Modifikationen zur Verbesserung der Leistung. Zuerst verwendet es schnell, um Tastoint übernommen zu haben, und dann die Harris -Eckmaßnahme anwenden, um die Top -N -Punkte unter ihnen zu finden. Es verwendet auch Pyramide, um Multiskale-Merkmale zu produzieren.

Ist Orb -Rotation invariante?

Orb, ein sehr schneller binärer Deskriptor, der auf kurzem rotationsinvarianter und gegen Rauschen resistent ist.