Kalman Filtersensor Fusion Tutorial

1. Wird der Kalman -Filter zur Sensorfusion verwendet??
2. Wie funktioniert eine Sensorfusion??
3. Wie man Sensorfusion macht?

Wird der Kalman -Filter zur Sensorfusion verwendet??

In dieser Serie werde ich versuchen, den Kalman -Filteralgorithmus zusammen mit einem Implementierungsbeispiel für die Verfolgung eines Fahrzeugs mit Hilfe mehrerer Sensoreingänge zu erklären, die häufig als Sensorfusion bezeichnet werden. Kalman -Filter in seiner grundlegendsten Form besteht aus 3 Schritten.

Wie funktioniert eine Sensorfusion??

Im Wesentlichen zielt die Sensorfusion darauf ab, die Einschränkungen einzelner Sensoren zu überwinden, indem Daten von mehreren Sensoren gesammelt und verschmelzen, um zuverlässigere Informationen mit weniger Unsicherheit zu erstellen. Diese robusteren Informationen können dann verwendet werden, um Entscheidungen zu treffen oder bestimmte Maßnahmen zu ergreifen.

Wie man Sensorfusion macht?

Genauer. Data -Level - Data -Level (oder früh) Fusion zielt darauf ab, Rohdaten aus mehreren Quellen zu verschmelzen und die Fusionstechnik auf der niedrigsten Abstraktionsebene darzustellen.