Howtosignalprocessing
- Kann eine IMU -Position messen?
- Was ist Kalman -Filter in IMU?
- Woher weiß eine IMU??
- Wie reduzieren Sie die IMU -Drift??
Kann eine IMU -Position messen?
IMUs werden häufig in Trägheitsnavigationssysteme aufgenommen, die die Roh -IMU -Messungen verwenden, um die Einstellung, Winkelraten, lineare Geschwindigkeit und Position im Vergleich zu einem globalen Referenzrahmen zu berechnen.
Was ist Kalman -Filter in IMU?
Der Kalman -Filter schätzt die Orientierungswinkel mit allen Beiträgen der Sensorachse innerhalb der IMU.
Woher weiß eine IMU??
Da der Name möglicherweise darauf hindeutet, dass eine IMU die Ausrichtungsdaten messen kann und dies erreicht, wird eine Kombination aus drei Sensoren verwendet, nämlich Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer. Bevor wir uns damit fortsetzen, wie diese Funktionen erforderlich sind (ja, langweilige Dinge):
Wie reduzieren Sie die IMU -Drift??
Diese Drift kann die IMU -Daten irgendwann unzuverlässig und nutzlos machen. Eine bekannte Methode zur Überwindung dieser Drift besteht darin, andere Daten mit niedrigem Drift zu verwenden (z.
