Howtosignalprocessing
- Was ist Fehlerkovarianzmatrix im Kalman -Filter?
- Was ist die Fehlerkovarianzmatrix?
- Wie initiieren Sie die Kovarianzmatrix eines Kalman -Filters??
- Was ist Hintergrundfehlerkovarianz?
Was ist Fehlerkovarianzmatrix im Kalman -Filter?
Der Kalman -Filter (KF) ist ein rekursives Schema. Der Filter verbindet optimal die neuen Informationen, die durch die Messungen mit alten Informationen eingeführt wurden, die im vorherigen Zustand mit einer Kalman -Gewinnmatrix verkörpert sind.
Was ist die Fehlerkovarianzmatrix?
Die Fehlerkovarianzmatrix (ECM) ist ein Datensatz, der die Korrelationen in den Beobachtungsfehlern zwischen allen möglichen Paarpaaren vertikaler Ebenen angibt. Es wird als zweidimensionales Array der Größe NXN angegeben, wobei n die Anzahl der vertikalen Ebenen in den klingenden Datenprodukten ist.
Wie initiieren Sie die Kovarianzmatrix eines Kalman -Filters??
Da das Modell des Kalman -Filters nicht mit einem alten Maß beginnt, wird der Ausgangszustandsvektor x0 - als Null ausgewählt. Die anfängliche Kovarianzmatrix PO wird gleich einer diagonalen Matrix mit einem Wert von 10 ausgewählt. Der Wert der Varianz des Rauschens r wird ausgewählt, um einer Konstante zu gleich zu sein = 0.05.
Was ist Hintergrundfehlerkovarianz?
Hintergrundfehlerkovarianzmatrizen (B): Beschreibt Fehler im Hintergrundzustand (Prognose aus der vorherigen Analyse). Hängt von den Analysemangel der vorherigen Assimilation und dem Vorhersagemodellfehler ab.
