Howtosignalprocessing
- Was ist Fehlerkovarianz Kalman Filter?
- Was ist Fehlerkovarianz?
- Was ist Hintergrundfehlerkovarianz?
- Was ist Fehlerstatus Kalman Filter?
Was ist Fehlerkovarianz Kalman Filter?
Der Kalman -Filter (KF) ist ein rekursives Schema. Der Filter verbindet optimal die neuen Informationen, die durch die Messungen mit alten Informationen eingeführt wurden, die im vorherigen Zustand mit einer Kalman -Gewinnmatrix verkörpert sind.
Was ist Fehlerkovarianz?
Die Fehlerkovarianzmatrix (ECM) ist ein Datensatz, der die Korrelationen in den Beobachtungsfehlern zwischen allen möglichen Paarpaaren vertikaler Ebenen angibt. Es wird als zweidimensionales Array der Größe NXN angegeben, wobei n die Anzahl der vertikalen Ebenen in den klingenden Datenprodukten ist.
Was ist Hintergrundfehlerkovarianz?
Hintergrundfehlerkovarianzmatrizen (B): Beschreibt Fehler im Hintergrundzustand (Prognose aus der vorherigen Analyse). Hängt von den Analysemangel der vorherigen Assimilation und dem Vorhersagemodellfehler ab.
Was ist Fehlerstatus Kalman Filter?
Die indirekte Form des Kalman-Filters (Fehlerstatus). Der Hauptvorteil dieser Wahl besteht darin, dass eine komplexe dynamische Modellierung des mobilen Roboters und seine Interaktion mit der Umgebung vermieden werden.
