Howtosignalprocessing
- Was ist Kovarianz im Kalman -Filter??
- Wie kann ich meinen Kalman -Filter verbessern??
- Was ist Innovation Kovarianz?
- Was ist Lärmkovarianz?
Was ist Kovarianz im Kalman -Filter??
Diese Unsicherheit kann durch eine Matrix dargestellt werden, die als staatliche Kovarianzmatrix bekannt ist, P. Die staatliche Kovarianzmatrix besteht aus den Varianzen, die mit jedem der staatlichen Schätzungen verbunden sind, sowie aus der Korrelation zwischen den Fehlern in den Zustandsschätzungen.
Wie kann ich meinen Kalman -Filter verbessern??
Ein einfacher Ansatz zum Einstellen eines Kalman -Filter.
Was ist Innovation Kovarianz?
Der Innovationsreste ist der Unterschied zwischen der Ausgabe des Sensors Z und dem vorhergesagten Zustand x, der mit H in den Sensorausgangsrahmen gedreht wurde. Wenn der Sensor den Zustand direkt misst, dann h = 1; Die Innovationskovarianz ist die Summe der Vorhersagekovarianz, P und der Messkovarianz, R.
Was ist Lärmkovarianz?
Die Prozesskovarianz wirkt als Gewichtungsmatrix für den Systemprozess. Es bezieht die Kovarianz zwischen dem ITH und dem JTH-Element jedes Prozess-Noise-Vektors. Es ist definiert als: σij = COV (→ xi, → xj) = e [(→ xi - μi) ≤ (→ xj - μj)]
