Howtosignalprocessing
- Was ist die Kovarianzmatrix im Kalman -Filter?
- Was repräsentiert die Kovarianzmatrix??
- Was ist eine Fehlerkovarianzmatrix?
- Was ist Kovarianz EKF?
Was ist die Kovarianzmatrix im Kalman -Filter?
Diese Unsicherheit kann durch eine Matrix dargestellt werden, die als staatliche Kovarianzmatrix bekannt ist, P. Die staatliche Kovarianzmatrix besteht aus den Varianzen, die mit jedem der staatlichen Schätzungen verbunden sind, sowie aus der Korrelation zwischen den Fehlern in den Zustandsschätzungen.
Was repräsentiert die Kovarianzmatrix??
Da Kovarianz nur zwischen zwei Variablen berechnet werden kann, stehen Kovarianzmatrizen für die Darstellung der Kovarianzwerte jedes Variablenpaars in multivariaten Daten. Auch die Kovarianz zwischen denselben Variablen entspricht der Varianz, sodass die Diagonale die Varianz jeder Variablen zeigt.
Was ist eine Fehlerkovarianzmatrix?
Die Fehlerkovarianzmatrix (ECM) ist ein Datensatz, der die Korrelationen in den Beobachtungsfehlern zwischen allen möglichen Paarpaaren vertikaler Ebenen angibt. Es wird als zweidimensionales Array der Größe NXN angegeben, wobei n die Anzahl der vertikalen Ebenen in den klingenden Datenprodukten ist.
Was ist Kovarianz EKF?
Der erweiterte Kalman -Filter (EKF) ist eine beliebte Zustandsschätzungsmethode für nichtlineare dynamische Modelle. Die Modellfehler-Kovarianzmatrix wird häufig als Tuning-Pa-Rameter in EKF angesehen, der häufig vom Benutzer einfach postuliert wird.
