IPM OpenCV

1. Was ist inverse Perspektivenzuordnung?
2. So berechnen Sie die Homographie -Matrix in OpenCV?
3. Was ist eine Homographie -Matrix?
4. Was ist Homographie in der Bildverarbeitung?

Was ist inverse Perspektivenzuordnung?

1. Ein Verfahren, das es ermöglicht, einen Perspektiveffekt aus einem Bild zu entfernen, indem der Informationsgehalt der Bildebene homogen in eine neue zweidimensionale Domäne umverteilt wird.

So berechnen Sie die Homographie -Matrix in OpenCV?

Wie man eine Homographie berechnet ? Um eine Homographie zwischen zwei Bildern zu berechnen, müssen Sie mindestens 4 Punkt -Korrespondenzen zwischen den beiden Bildern kennen. Wenn Sie mehr als 4 entsprechende Punkte haben, ist es noch besser. OpenCV schätzt eine Homographie robust, die am besten zu allen entsprechenden Punkten passt.

Was ist eine Homographie -Matrix?

Die Homographie -Matrix ist eine 3x3 -Matrix, jedoch mit 8 Dof (Freiheitsgrade), da sie auf eine Skala geschätzt wird. Es wird allgemein normalisiert (siehe auch 1) mit H_ 33 = 1 oder H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + H_ 23^2 + H_ 31^2 + H_ 32^2 + H_ 33^2 = 1 .

Was ist Homographie in der Bildverarbeitung?

Im Bereich Computer Vision sind zwei Bilder derselben planaren Oberfläche im Raum durch eine Homographie in Verbindung gebracht (unter der Annahme eines Lochkamera -Modells). Dies enthält viele praktische Anwendungen, wie z. B. Bildberichtigung, Bildregistrierung oder Kamerabewegung - Rätsel und Übersetzung - zwischen zwei Bildern.