Howtosignalprocessing
- Was ist eine intrinsische Kamera -Matrix?
- Was ist Kamera intrinsisch?
- Was ist eine extrinsische Kamera -Matrix?
- Welche Informationen sind in den intrinsischen Kameraparametern enthalten?
Was ist eine intrinsische Kamera -Matrix?
Kameraintrinsische Matrix (Kamera-zu-Image, Bild-zu-Pixel): Konvertiert Punkte aus dem Kamerakoordinatensystem in das Pixelkoordinatensystem. Hängt von den Eigenschaften der Kamera ab (z. B. Brennweite, Pixelabmessungen, Auflösung usw.) Computer Vision.
Was ist Kamera intrinsisch?
Die intrinsischen Parameter repräsentieren das optische Zentrum und die Brennweite der Kamera. Die Weltpunkte werden unter Verwendung der extrinsischen Parameter in Kameratkoordinaten umgewandelt. Die Kamerakoordinaten werden unter Verwendung der Intrinsics -Parameter in die Bildebene abgebildet.
Was ist eine extrinsische Kamera -Matrix?
Die extrinsische Kameramatrix
Die extrinsische Matrix der Kamera beschreibt den Standort der Kamera in der Welt und in welche Richtung sie zeigt. Diejenigen, die mit OpenGL vertraut sind, wissen dies als "Matrix anzeigen" (oder in die "ModelView Matrix" gerollt).
Welche Informationen sind in den intrinsischen Kameraparametern enthalten?
Zusätzlich zur Brennweite der Kamera F enthält diese intrinsische Parametermatrix mx und My, die Anzahl der Pixel pro x- und y -Einheit von Bildkoordinaten; (px, py) die Koordinaten des Hauptpunkts des Bildes; und s die Schrägstrich (Abweichung von der Rechteckigkeit) der Pixel.
