Howtosignalprocessing
- Was sind interne Kameraparameter?
- Was sind externe und interne Parameter der Kamera?
- Was ist der Kameraparameter?
- Welche Informationen sind in den intrinsischen Kameraparametern enthalten?
Was sind interne Kameraparameter?
Die intrinsischen Parameter repräsentieren das optische Zentrum und die Brennweite der Kamera. Die Weltpunkte werden unter Verwendung der extrinsischen Parameter in Kameratkoordinaten umgewandelt. Die Kamerakoordinaten werden unter Verwendung der Intrinsics -Parameter in die Bildebene abgebildet.
Was sind externe und interne Parameter der Kamera?
Die internen (oder intrinsischen) Parameter bestimmen, wie die Bildkoordinaten eines Punktes angesichts der räumlichen Position des Punktes in Bezug auf die Kamera abgeleitet werden [7]. Die externen (oder extrinsischen) Parameter beschreiben die geometrische Beziehung zwischen der Kamera und der Szene oder zwischen verschiedenen Kameras.
Was ist der Kameraparameter?
Definition. Kameraparameter sind die Parameter, die in einem Kameramodell verwendet werden, um die mathematische Beziehung zwischen den 3D -Koordinaten eines Punktes in der Szene zu beschreiben, aus der das Licht stammt, und den 2D -Koordinaten seiner Projektion auf die Bildebene.
Welche Informationen sind in den intrinsischen Kameraparametern enthalten?
Zusätzlich zur Brennweite der Kamera F enthält diese intrinsische Parametermatrix mx und My, die Anzahl der Pixel pro x- und y -Einheit von Bildkoordinaten; (px, py) die Koordinaten des Hauptpunkts des Bildes; und s die Schrägstrich (Abweichung von der Rechteckigkeit) der Pixel.
