Integralzeit im PID -Controller

Die "integrale Zeit" bezieht sich auf eine hypothetische Abfolge von Ereignissen, bei denen der Fehler bei Null beginnt, und springt dann abrupt zu einem festen Wert. Ein solcher Fehler würde eine momentane Antwort aus dem proportionalen Term des Controllers und einer Reaktion des integralen Terms bei Null verursachen und stetig zunehmen.

1. Was macht das Integral in PID??
2. Was bedeutet die integrale Zeit?
3. Was ist Ableitungszeit in PID?
4. Was ist die Einheit der integralen Zeit??

Was macht das Integral in PID??

Das Integral in einem PID -Controller ist die Summe des sofortigen Fehlers über die Zeit und gibt den akkumulierten Versatz an, der zuvor hätte korrigiert werden müssen. Der akkumulierte Fehler wird dann mit dem Integralgewinn (k) multipliziert_ich) und zum Controller -Ausgang hinzugefügt.

Was bedeutet die integrale Zeit?

Die integrale Zeit (i) ist definiert als die Zeit, die für die Entwicklung erforderlich ist, wenn eine schrittweise Änderung der Abweichung auferlegt wird.

Was ist Ableitungszeit in PID?

Einer Derivat beschreibt die Steigung oder die Änderungsrate einer Signalspur zu einem bestimmten Zeitpunkt. Dementsprechend berücksichtigt der abgeleitete Term in der obigen PID.

Was ist die Einheit der integralen Zeit??

Integrale Einheiten können entweder Minuten oder Wiederholungen pro Minute betragen, von denen beide der Gegenstand des anderen sind: 2 U / min = 0.5 Minuten. Die 1/ti ist also wahrscheinlich in Einheiten von Wiederholungen pro Minute, während die Rate normalerweise in Einheiten von Minuten liegt.