Integrale Zeitformel

1. Was ist die Einheit der integralen Zeit??
2. Was ist die integrale Zeit??
3. Was ist Ti und TD in PID??
4. Was ist die integrale Zeitkonstante im PID -Controller?

Was ist die Einheit der integralen Zeit??

Integrale Einheiten können entweder Minuten oder Wiederholungen pro Minute betragen, von denen beide der Gegenstand des anderen sind: 2 U / min = 0.5 Minuten. Die 1/ti ist also wahrscheinlich in Einheiten von Wiederholungen pro Minute, während die Rate normalerweise in Einheiten von Minuten liegt.

Was ist die integrale Zeit??

Die integrale Zeit (i) ist definiert als die Zeit, die für die Entwicklung erforderlich ist, wenn eine schrittweise Änderung der Abweichung auferlegt wird.

Was ist Ti und TD in PID??

Ti = Zeit zurücksetzen, ein Abstimmparameter. TD = Derivatzeit, ein Abstimmparameter. Die ersten drei Begriffe rechts vom gleichen Vorzeichen sind identisch mit dem PI -Controller, den wir bereits ausführlich untersucht haben.

Was ist die integrale Zeitkonstante im PID -Controller?

Die "integrale Zeit" bezieht sich auf eine hypothetische Abfolge von Ereignissen, bei denen der Fehler bei Null beginnt, und springt dann abrupt zu einem festen Wert. Ein solcher Fehler würde eine momentane Antwort aus dem proportionalen Term des Controllers und einer Reaktion des integralen Terms bei Null verursachen und stetig zunehmen.