Was bedeutet es in Computer -Stereo -Vision, in zu schauen ?

1. Was ist Stereo Vision System?
2. Was ist eine Stereo -Vision -Kamera?
3. Was ist Stereo -Vision -Algorithmus?
4. Wie viele Kameras werden im Stereo -Vision -System verwendet??

Was ist Stereo Vision System?

Stereo Vision ist der Prozess des Extrahierens von 3D -Informationen aus mehreren 2D -Ansichten einer Szene. Stereo Vision wird in Anwendungen wie Advanced Triver Assistance Systems (ADAs) und Roboternavigation verwendet, bei denen Stereo Vision verwendet wird.

Was ist eine Stereo -Vision -Kamera?

Eine Stereokamera ist eine Kamera -Art mit zwei oder mehr Bildsensoren. Dies ermöglicht der Kamera, das menschliche binokulare Sehen zu simulieren, und gibt daher die Fähigkeit, Tiefe wahrzunehmen.

Was ist Stereo -Vision -Algorithmus?

Stereovisionsbilder werden unter Verwendung eines Maschinenvisionalgorithmus verarbeitet, der die Position eines lokalisierten kugelförmigen Genauigkeit in Bezug auf den TCP des Roboters aktiv bestimmt. Aus: Handbuch für Roboter und bildgesteuerte Operation, 2020.

Wie viele Kameras werden im Stereo -Vision -System verwendet??

In der traditionellen Stereo -Sicht werden zwei Kameras, die horizontal voneinander aus verdrängt werden.