Howtosignalprocessing
Welche Sensoren in einer IMU sind?
Eine IMU ist eine bestimmte Art von Sensor, die Winkelrate, Kraft und manchmal Magnetfeld misst. IMUS bestehen aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem 3-Achsen-Gyroskop, das als 6-Achse IMU angesehen wird. Sie können auch ein zusätzliches 3-Achsen-Magnetometer enthalten, das als 9-Achse-IMU angesehen wird.
Welche Daten gibt IMU?
Eine Inertial -Messeinheit (IMU) misst und meldet rohe oder gefilterte Winkelrate und spezifische Kraft/Beschleunigungserfahrung durch das Objekt, an das sie beigefügt ist. Datenausgänge für eine IMU sind in der Regel Körperrahmenbeschleunigungen, Winkelraten und (optional) Magnetfeldmessungen.
Wie wähle ich einen IMU -Sensor aus?
Einige der Aspekte, die wir beachten müssen, wenn wir eine IMU auswählen müssen, sind Leistung, zugrunde liegende Technologie, Swap (Größe, Gewicht und Leistung) und Kosten. Außerdem ist ein weiterer wichtiger Faktor bei UAVs die Robustheit der IMU. In harten UAV -Anwendungen können Schwingungen ein hohes Niveau und unterschiedliche Temperaturen erreichen.
