IMU -Filter

1. Was ist IMU -Filter?
2. Wofür wird IMU verwendet??
3. Warum einen Kalman -Filter mit IMU verwenden??
4. Was ist IMU in Rakete?

Was ist IMU -Filter?

Filterung von IMU -Daten mit dem Kalman -Filter. von. Naveen Prabu Palanisamy. Inertial Measurement Unit (IMU) ist ein Bestandteil des Inertial Navigation System (INS), einem Navigationsgerät, das zur Berechnung der Position, der Geschwindigkeit und der Ausrichtung eines sich bewegenden Objekts ohne externe Referenzen verwendet wird.

Wofür wird IMU verwendet??

Wie Sie gesehen haben, werden IMUs verwendet, um Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Magnetfelder zu messen. In Kombination mit Sensorfusionssoftware können sie zur Bestimmung von Bewegung, Orientierung und Überschrift verwendet werden. Sie sind in vielen Anwendungen in der gesamten Unterhaltungselektronik und im Industriesektor gefunden.

Warum einen Kalman -Filter mit IMU verwenden??

Es ähnelt eher einem "rekursiven Schätzer."Der Kalman -Filter ist in Systemen am wertvollsten, bei denen ein vorhergesagter Standort nützlicher sein kann als eine ansonsten ungefilterte, verrückte Lösung, die einen Positionsfehler aufweisen könnte. Der Kalman -Filter schätzt die Orientierungswinkel mit allen Beiträgen der Sensorachse innerhalb der IMU.

Was ist IMU in Rakete?

Eine Trägheitsmesseinheit, allgemein als IMU bekannt.