Howtosignalprocessing
- Wie implementieren Sie die Gewinnplanung??
- Was ist Gewinn in PI -Controller??
- Was ist das Grundprinzip der Gewinnplanungstechnik?
- Wie erhält die Planungsarbeit??
Wie implementieren Sie die Gewinnplanung??
GEWART-PERZE-Steuerung wird typischerweise mit einem Controller implementiert, dessen Gewinne automatisch als Funktion der Planungsvariablen angepasst werden, die den aktuellen Betriebspunkt beschreiben. Solche Variablen können Zeit, externe Betriebsbedingungen oder Systemzustände wie Orientierung oder Geschwindigkeit umfassen.
Was ist Gewinn in PI -Controller??
Proportional Integral (PI) -Controller ist eine weit verbreitete Controller -Strategie. Es hat zwei Gewinnkonstanten: proportional (k)p) und integral (k)ich) Konstante gewinnen. Die Dynamik des PI -Controllers hängt von den Werten der verwendeten Verstärkungskonstante ab. Wenn Gewinne dieser Kontrollbegriffe nicht ordnungsgemäß ausgewählt werden, tritt eine Instabilität auf.
Was ist das Grundprinzip der Gewinnplanungstechnik?
Diese Idee heißt Gain Planing. Sein Prinzip besteht darin, die Auswirkungen von Parameterschwankungen zu verringern, indem die Parameter des Regulators als Funktion von Hilfsvariablen geändert werden, die gut mit diesen Änderungen der Prozessdynamik korrelieren. Es ist ein nichtlinearer Feedback -Controller eines speziellen Typs.
Wie erhält die Planungsarbeit??
Ein Verstärkungsscheduler wird im Mikroprozessor des Controllers ausgeführt und überwacht die Prozessvariable, um festzustellen, wann der Prozess in einen neuen Betriebsbereich eingegeben wurde. Anschließend aktualisiert es den Controller mit einem vorgegebenen Satz von Tuning-Parametern, die zur Optimierung der Leistung mit geschlossenem Regelkreis in diesem Bereich entwickelt wurden.
