Wie wählen Sie Werte für den PI -Controller aus??
Die beiden Tuningwerte für einen PI -Controller sind die Controller -Verstärkung, KC und die integrale Zeitkonstante τi . Der Wert von KC ist ein Multiplikator für den proportionalen Fehler und den integralen Term, und ein höherer Wert macht den Controller aggressiver, um auf Fehler außerhalb des Sollwerts zu reagieren.
Was ist PI -Controller im Steuerungssystem??
A p.I -Controller ist eine Rückkopplungssteuerschleife, die ein Fehlersignal berechnet, indem die Differenz zwischen der Ausgabe eines Systems, in diesem Fall die Leistung, die aus dem Akku gezogen wird, und dem Sollwert nimmt.