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So erhalten Sie mit 6DOF MPU6150 Übersetzungs- und Roationsdaten

So erhalten Sie mit 6DOF MPU6150 Übersetzungs- und Roationsdaten
  1. So lesen Sie Beschleunigungsdaten von MPU6050?
  2. Woher weiß ich, ob mein MPU6050 funktioniert??

So lesen Sie Beschleunigungsdaten von MPU6050?

Lesen Sie die Beschleunigungsdaten des MPU-6050 IMU-Sensors auf der X-, Y- und Z-Achsen. Erstellen Sie eine Verbindung von MATLAB zur Hardwareplatine Raspberry Pi ™. Erstellen Sie ein MPU6050-Sensorobjekt im I2C-Bus 'I2C-1' unter der Adresse '0x69' . Geben Sie eine Stichprobe von Beschleunigungsdaten zurück, die vom MPU-6050-Sensor auf den Achsen X, Y und Z gelesen wurden.

Woher weiß ich, ob mein MPU6050 funktioniert??

Beginnen Sie mit einem I2C -Scanner. Wenn der I2C -Scanner anhält, gibt es ein Hardwareproblem mit dem I2C -Bus. Es kann sich um eine Abkürzung von SDA oder SCL zu GND handeln, oder das MPU-6050-Modul ist nicht angetrieben. Wenn der I2C -Scanner funktioniert, kennen Sie die Adresse (0x68 oder 0x69).

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