Howtosignalprocessing
Wie erstelle ich einen PID -Controller in Matlab??
C = PID (KP) erzeugt einen proportionalen (P) -Ponentaler kontinuierlicher Zeit. C = PID (KP, KI) erzeugt einen proportionalen und integralen (PI) Controller. C = PID (KP, KI, KD) erzeugt einen proportionalen, integralen und derivativen (PID) Controller.
So simulieren Sie den PID -Controller in MATLAB?
Simulieren Sie das Modell, um E/A -Daten zu generieren. So öffnen Sie den PID -Tuner im Feedback -Controller -Subsystem, öffnen Sie den Dialogfeld PID Controller Block und klicken Sie auf Tune. PID -Tuner gibt an, dass das Modell nicht linearisiert werden kann und ein Nullsystem zurückgegeben wird. PID -Tuner bietet mehrere Alternativen, wenn die Linearisierung fehlschlägt.
