Howtosignalprocessing
- Wie finden Sie den Winkel eines Giers aus einem Magnetometer aus?
- Was ist XYZ auf einem Magnetometer?
- Wie zeigt ein Magnetometer die Richtung und Änderungen im Magnetfeld??
Wie finden Sie den Winkel eines Giers aus einem Magnetometer aus?
Wie beim Beschleunigungsmesser kann man die Messwerte X, Y und Z verwenden, um Gier zu berechnen. Mag_x = Magreadx * cos (Tonhöhe) + MagReady Mag_y = MagReady * cos (roll) - Magreadz yaw = 180 * atan2 (-mag_y, mag_x)/m_pi; Jetzt stellte die häufigste Frage, warum wir Gier nicht mit dem Beschleunigungsmesser selbst berechnen können?
Was ist XYZ auf einem Magnetometer?
Der Magnetometersensor misst das Magnetfeld für alle drei physikalischen Achsen (x, y, z) in μT (Mikro -Tesla). Diese Spezifikation definiert zwei neue Grenzflächen: Magnetometer, die kalibrierte Magnetfeldwerte melden, und. UnkalibriertesMagnetometer, das über nicht kalibrierte Magnetfeldwerte enthält.
Wie zeigt ein Magnetometer die Richtung und Änderungen im Magnetfeld??
Basierend auf dem Prinzip von Faradays Induktionsgesetzen umfassen diese Magnetometer Kupferspulen, die um einen Magnetkern gewickelt sind. Der Kern wird durch die in den Spulen erzeugten Magnetfeldleitungen magnetisiert und die Schwankungen im Magnetfeld bringen den Fluss elektrischer Ströme hervor.
