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- Wie wird die Homographie -Matrix berechnet??
- Wie wenden Sie eine Homographie -Matrix auf einen Punkt an?
- Wie viele Freiheitsgrade hat die 2D -Homographie?
Wie wird die Homographie -Matrix berechnet??
Was ist die Homographie -Matrix? Die Homographie -Matrix ist eine 3x3 -Matrix, jedoch mit 8 Dof (Freiheitsgrade), da sie auf eine Skala geschätzt wird. Es wird allgemein normalisiert (siehe auch 1) mit H_ 33 = 1 oder H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + H_ 23^2 + H_ 31^2 + H_ 32^2 + H_ 33^2 = 1 .
Wie wenden Sie eine Homographie -Matrix auf einen Punkt an?
Diese räumliche Beziehung wird durch eine Transformation dargestellt, die als Homographie h bekannt ist, wobei H eine 3 x 3 -Matrix ist. Um Homographie H auf einen Punkt P anzuwenden, berechnen Sie einfach p '= HP, wobei P und P' (dreidimensionale) homogene Koordinaten sind. P 'ist dann der transformierte Punkt.
Wie viele Freiheitsgrade hat die 2D -Homographie?
Da die Homographie -Matrix 8 Freiheitsgrade hat, benötigen wir mindestens vier entsprechende Punkte, um die Werte der Homographie -Matrix zu lösen. Wir können dann die Beziehungen zwischen allen vier Punkten wie unten kombinieren. Gleichung 7: Beziehung zwischen N -Paaren von Matching -Punkten. Bild des Autors.
