Howtosignalprocessing
- Was ist intrinsische und extrinsische Kamerakalibrierung?
- Was ist eine Kamera -Rotationsmatrix?
- Was ist extrinsische Kalibrierung?
- Welcher Teil der Kameramatrix ändert sich während der Kamerabewegung??
Was ist intrinsische und extrinsische Kamerakalibrierung?
Kamera -Kalibrierungsparameter
Die extrinsischen Parameter repräsentieren eine starre Transformation vom 3-D-Weltkoordinatensystem zum Koordinatensystem der 3D-Kamera. Die intrinsischen Parameter repräsentieren eine projektive Transformation aus den Koordinaten der 3D-Kamera in die 2-D-Bildkoordinaten.
Was ist eine Kamera -Rotationsmatrix?
Eine Rotationsmatrix ist eine 3-mal-3. Sie erhalten einen 3x3x5, weil Sie 5 Musterbilder haben. Für jedes Musterbild erhalten Sie eine Rotationsmatrix.
Was ist extrinsische Kalibrierung?
Die extrinsische Kalibrierung zielt darauf ab, die extrinsischen Parameter zu erhalten, die die starre Beziehung definieren, dh die Rotationsmatrix und den Translationsvektor zwischen zwei Koordinatensystemen.
Welcher Teil der Kameramatrix ändert sich während der Kamerabewegung??
Die 4x4 -Transformationsmatrix, die Punkte vom Weltkoordinatensystem in das Kamerakoordinatensystem umwandelt, ist als extrinsische Kamera -Matrix bezeichnet. Die extrinsische Kamera -Matrix ändert sich, wenn die physische Position/Ausrichtung der Kamera geändert wird (z.
