Howtosignalprocessing
- Wie funktioniert der Orb -Algorithmus??
- Was ist der Vorteil von orb -orientiertem schnellem und gedrehtem Kurzschluss über Surf beschleunigte robuste Merkmale?
- Ist Kugel besser als sieben?
- Sind Orb -Funktionen skalieren invariant?
Wie funktioniert der Orb -Algorithmus??
Orb verwendet kurze Deskriptoren, aber wie der Brief mit der Rotation schlecht abschneidet. Also, was OrB tut, ist, den Brief gemäß der Ausrichtung von Tastoint -Tastaturen zu drehen. Unter Verwendung der Ausrichtung des Patchs wird die Rotationsmatrix gefunden und dreht den Brief, um die gedrehte Version zu erhalten.
Was ist der Vorteil von orb -orientiertem schnellem und gedrehtem Kurzschluss über Surf beschleunigte robuste Merkmale?
Orb führt ebenso wie die Aufgabe der Merkmalserkennung (und ist besser als Surf) durch, während er fast zwei Größenordnungen schneller ist. Orb baut auf dem bekannten schnellen Keypoint-Detektor und dem kurzen Deskriptor auf. Beide Techniken sind aufgrund ihrer guten Leistung und niedrigen Kosten attraktiv.
Ist Kugel besser als sieben?
Wir haben gezeigt, dass Orb der schnellste Algorithmus ist, während SIFT in den meisten Szenarien das Beste macht. Für Sonderfall, wenn der Rotationswinkel proportional zu 90 Grad ist, übertrifft Orb und Surf Sift und in den lauten Bildern, Orb und SIFT zeigen fast ähnliche Aufführungen.
Sind Orb -Funktionen skalieren invariant?
ORB -Merkmale sind invariant zu skalieren, zu rotieren und begrenzte affine Veränderungen. S. Lutenegger et al. Stellen Sie 2011 binäre robuste invariante skalierbare Tastoint (BRISZ) vor [18], die Ecken mit dem Agast -Algorithmus erkennt und sie mit schnell.
