Wie überprüfe ich die Kontrollierbarkeit und Beobachtbarkeit mithilfe von Gramian -Matrixen??

1. Wie bestimmen Sie die Kontrollierbarkeit und Beobachtbarkeit??
2. Wie finden Sie die Kontrollierbarkeit von Gramian in MATLAB??
3. Woher wissen Sie, ob eine Matrix kontrollierbar ist?

Wie bestimmen Sie die Kontrollierbarkeit und Beobachtbarkeit??

Durch die Verwendung von Gilberts Test können wir direkt über die Kontrollierbarkeit und Beobachtbarkeit eines Systems informiert werden. Dieser Test kann auf die Systeme in normaler Form angewendet werden (DCF / JCF).

Wie finden Sie die Kontrollierbarkeit von Gramian in MATLAB??

Beschreibung. Wc = gram (sys, 'c') berechnet den Steuerbarkeitsgram des State-Space (SS) -Modellsystems . WC = Gramm (sys, 'o') berechnet den Beobachtbarkeitsgramian des SS -Modellsystems . Wc = gram (___, opt) berechnet zeitlich begrenzte oder frequenzbegrenzte Grammierungen.

Woher wissen Sie, ob eine Matrix kontrollierbar ist?

Kontrollierbarkeitsmatrixedit

Ein System ist steuerbar oder "steuerbar für den Ursprung", wenn ein Status x₁ kann in einer endlichen Anzahl von Schritten zum Null -Zustand x = 0 angetrieben werden. Wenn die zweite Gleichung nicht erfüllt ist, ist das System nicht .