Wie sind die Skalierungsparameter (extrahiert) einer essentiellen Matrix enthalten (extrahiert)?

1. Wofür wird die essentielle Matrix verwendet??
2. Wie viele Lösungen entstehen aus der Zersetzung der essentiellen Matrix?
3. Wie viele Punkte dauert es, um eine essentielle Matrix abzuschätzen??
4. Was ist der Unterschied zwischen grundlegender Matrix und essentieller Matrix?

Wofür wird die essentielle Matrix verwendet??

Die wesentlichen und grundlegenden Matrizen sind 3x3 -Matrizen, die die epipolare Geometrie zweier Ansichten „codieren“. Motivation: Wenn Sie einen Punkt in einem Bild haben, das sich mit der essentiellen/fundamentalen Matrix multipliziert.

Wie viele Lösungen entstehen aus der Zersetzung der essentiellen Matrix?

Zersetzung der essentiellen Matrix: Validierung der vier möglichen Lösungen für R und T.

Wie viele Punkte dauert es, um eine essentielle Matrix abzuschätzen??

Im Gegensatz zu einer Homographie, bei der jede Punktkorrespondenz zwei Einschränkungen (Zeilen im linearen Gleichungssystem) beiträgt, trägt jeder Punkt nur eine Einschränkung (Zeile) bei, um die wesentliche/grundlegende Matrix zu schätzen. [Weil die Longuet-Higgins / epipolare Einschränkung ein skalarer EQN ist.] Brauchen daher mindestens 8 Punkte.

Was ist der Unterschied zwischen grundlegender Matrix und essentieller Matrix?

So beschreiben sowohl die wesentlichen als auch die grundlegenden Matrizen die geometrische Beziehung zwischen entsprechenden Punkten eines Stereo -Kameras vollständig. Der einzige Unterschied zwischen den beiden besteht darin, dass erstere mit kalibrierten Kameras befasst.