Howtosignalprocessing
Misst IMU die Geschwindigkeit??
Wie Sie gesehen haben, werden IMUs verwendet, um Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Magnetfelder zu messen. In Kombination mit Sensorfusionssoftware können sie zur Bestimmung von Bewegung, Orientierung und Überschrift verwendet werden. Sie sind in vielen Anwendungen in der gesamten Unterhaltungselektronik und im Industriesektor gefunden.
Wie genau ist MPU9250?
BWT901BCL MPU9250 High-Precision 9-Achse-Gyroskopwinkel (xy 0.05 ° Genauigkeit) Magnetometerbarometer.
Woher weiß eine IMU??
Da der Name möglicherweise darauf hindeutet, dass eine IMU die Ausrichtungsdaten messen kann und dies erreicht, wird eine Kombination aus drei Sensoren verwendet, nämlich Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer. Bevor wir uns damit fortsetzen, wie diese Funktionen erforderlich sind (ja, langweilige Dinge):
Was macht MPU9250??
Das 9-DOF-Sensormodul des MPU9250 kann Beschleunigung, Winkeländerung und Magnetfeld auf 3 Achsen x, y und z mit hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit liefern. Dieses Modul verfügt auch über einen eingebauten Temperatursensor, der den Temperaturbereich zwischen -40 und +85 Grad Celsius messen kann.
