Howtosignalprocessing
- Wie wird die Homographie -Matrix berechnet??
- Wie benutzt man Homographie -Matrix??
- So berechnen Sie die Homographie -Matrix in OpenCV?
Wie wird die Homographie -Matrix berechnet??
Was ist die Homographie -Matrix? Die Homographie -Matrix ist eine 3x3 -Matrix, jedoch mit 8 Dof (Freiheitsgrade), da sie auf eine Skala geschätzt wird. Es wird allgemein normalisiert (siehe auch 1) mit H_ 33 = 1 oder H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + H_ 23^2 + H_ 31^2 + H_ 32^2 + H_ 33^2 = 1 .
Wie benutzt man Homographie -Matrix??
Diese räumliche Beziehung wird durch eine Transformation dargestellt, die als Homographie h bekannt ist, wobei H eine 3 x 3 -Matrix ist. Um Homographie H auf einen Punkt P anzuwenden, berechnen Sie einfach p '= HP, wobei P und P' (dreidimensionale) homogene Koordinaten sind. P 'ist dann der transformierte Punkt.
So berechnen Sie die Homographie -Matrix in OpenCV?
Wie man eine Homographie berechnet ? Um eine Homographie zwischen zwei Bildern zu berechnen, müssen Sie mindestens 4 Punkt -Korrespondenzen zwischen den beiden Bildern kennen. Wenn Sie mehr als 4 entsprechende Punkte haben, ist es noch besser. OpenCV schätzt eine Homographie robust, die am besten zu allen entsprechenden Punkten passt.
