Homographie -Zersetzung

1. Was ist Homographie in der Bildverarbeitung?
2. Warum hat die Homographie 8 Freiheitsgrade?
3. Was ist die Homographie -Matrix?
4. Was ist Homographie in OpenCV?

Was ist Homographie in der Bildverarbeitung?

Im Bereich Computer Vision sind zwei Bilder derselben planaren Oberfläche im Raum durch eine Homographie in Verbindung gebracht (unter der Annahme eines Lochkamera -Modells). Dies enthält viele praktische Anwendungen, wie z. B. Bildberichtigung, Bildregistrierung oder Kamerabewegung - Rätsel und Übersetzung - zwischen zwei Bildern.

Warum hat die Homographie 8 Freiheitsgrade?

Auch die Homographie ist bis zu einer Skala (c in der obigen Gleichung) i definiert i.e. Es kann durch eine Nicht -Null -Konstante geändert werden, ohne sich auf die projektive Transformation auswirken. Somit hat die Homographie 8 Freiheitsgrad, obwohl sie 9 Elemente (3x3 Matrix) enthält i.e. Die Anzahl der Unbekannten, für die gelöst werden muss, ist 8.

Was ist die Homographie -Matrix?

Die Homographie -Matrix ist eine 3x3 -Matrix, jedoch mit 8 Dof (Freiheitsgrade), da sie auf eine Skala geschätzt wird. Es wird allgemein normalisiert (siehe auch 1) mit H_ 33 = 1 oder H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + H_ 23^2 + H_ 31^2 + H_ 32^2 + H_ 33^2 = 1 .

Was ist Homographie in OpenCV?

Die Homographie ist eine Transformation, die die Punkte in einem Punkt auf den entsprechenden Punkt in einem anderen Bild ordnet. Die Homographie ist eine 3 × 3 -Matrix: Wenn 2 Punkte nicht in derselben Ebene sind, müssen wir 2 Homographs verwenden. In ähnlicher Weise müssen wir für N -Flugzeuge N -Homographen verwenden.