Howtosignalprocessing
- Was ist die Stabilität der Gyro -Voreingenommenheit?
- Was ist eine Voreingenommenheit in der Stabilität?
- Wie genau ist ein Kyro?
- Wie berechnen Sie die Gyro -Voreingenommenheit??
Was ist die Stabilität der Gyro -Voreingenommenheit?
Bewertung der Leistung in Gyros
Eine Messung der Vorspannungsstabilität zeigt, wie stabil die Verzerrung eines Kreisels über einen bestimmten Zeitraum über einen bestimmten Zeitraum ist. Je niedriger die Vorspannungsstabilität ist, desto niedriger sind die Fehler bei der Integration des Gyro -Ausgangs im Laufe der Zeit.
Was ist eine Voreingenommenheit in der Stabilität?
Die Stabilität der In-Run-Vorspannung oder oft als die Verzerrung als Instabilität bezeichnet. Dieser Parameter stellt auch die bestmögliche Genauigkeit dar, mit der die Verzerrung eines Sensors geschätzt werden kann.
Wie genau ist ein Kyro?
Gyroskope dieses Typs können extrem genau und stabil sein. Zum Beispiel haben diejenigen, die in der Schwerkraftsonde B -Experiment verwendet wurden.5 Milliarcseconds (1.4 × 10-7 Grad oder ungefähr 2.4 × 10-9 Radians) über einen Zeitraum von einem Jahr.
Wie berechnen Sie die Gyro -Voreingenommenheit??
Gleichung (13) zeigt, dass der Einstellungswinkel aus dem Gyroskop erhalten wird, indem eine Winkeländerung hinzugefügt wird. Daher die Gyro -Voreingenommenheit, wBi, wird geschätzt, indem der wahre Wert, q k + 1 r, der Haltung jederzeit kennt.
