Howtosignalprocessing
- Kann eine IMU -Position messen?
- Was ist eine 9 -Achse Imu?
- So integrieren Sie Daten in IMU?
- Was ist eine 6 -Achse imu?
Kann eine IMU -Position messen?
IMUs werden häufig in Trägheitsnavigationssysteme aufgenommen, die die Roh -IMU -Messungen verwenden, um die Einstellung, Winkelraten, lineare Geschwindigkeit und Position im Vergleich zu einem globalen Referenzrahmen zu berechnen.
Was ist eine 9 -Achse Imu?
Eine Trägheitsmesseinheit (IMU) ist definiert als ein 9 -Achsen -Sensor, der die Orientierung, Geschwindigkeit und Gravitationskräfte durch Kombination des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Magnetometers zu einem misst.
So integrieren Sie Daten in IMU?
Sie können die Beschleunigungen integrieren, indem Sie einfach die Beschleunigungsvektoren multiplizieren, die mit dem Zeitschritt (Zeitraum der IMU) multipliziert werden, um die Geschwindigkeit zu erhalten.
Was ist eine 6 -Achse imu?
Eine 6-Achsen-IMU ist tatsächlich zwei Dinge zusammen: ein 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen-Gyroskop. Diese messen das, was als „sechs Freiheitsgrade“ bezeichnet wird: Roll, Tonhöhe, Gier, Schub, Heaven, Sway. Die 3-Achsen-Gyroskop-Maßnahmen: 1. Rollen. Wie ein Motorrad in eine Kurve zu lehnen.
